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一、检查与维护
1.定期检查
PLC 是一种工业控制设备,尽管在可靠性方面采取了许多措施,但工作环境对 PLC 影响 还是很大的。所以,通常每个半年时间应对 PLC 做定期检查。如果 PLC 的工作条件不符合 表 1 规定的标准,就要做一些应急处理,以便使 PLC 工作在滚规定的标准环境。 2.日常维护
PLC 除了锂电池和继电器输出触点外,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的 随机存储器(RAM),计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护,锂电池的寿 命大约 5 年,当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时,PLC 基本单元上电池电压跌落指示 灯亮。提示用户注意,有锂电池所支持的程序还可保留一周左右,必须更换电池,这是日常 维护的主要内容。
调换锂电池步骤:
① 在拆装前,应先让 PLC 通电 15S 以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电, 在锂电池断开后,该电容可队 PLC 做短暂供电,以保护 RAM 中的信息不丢失);
② 断开 PLC 的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池,装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短,一般不允许**过 3min。如果时间过长,RAM 中的程序将消失。 二、故障查找
PLC 有很强的自诊断能力,当 PLC 自身故障或设备故障,都可用 PLC 上具有的诊断 指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
西门子 PLC 的几种编程语言不同的商家的 PLC 有不同的编程语言,但就某个商家而言,PLC 的编程语言也就那么几 种。下面,以西门子 PLC 的编程语言为例,说明一下,各种编程语言的异同。 1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程 序)。编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,每步中包括控制输出的动作,从一 步到另一步的转换由转换条件来控制,特别适合于生产制造过程。西门子 STEP7 中的该编程语言是 S7 Graph。 2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)这是使用使用多的 PLC 编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点, 很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件,线圈 代表逻 辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数 器或数算等附加指令。在程序中,左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。3、语句表(STL-STatement List) 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。4、功能块图(FBD-Function Block Diagram) 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表 示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小 圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。5、结构化文本(ST-Structured Text)结构化文本(ST)是为 IEC61131-3 标准创建的一种的编程语言。与梯形图 相比,它实现复杂的数算,编写的程序非常简洁和紧凑。STEP7 的 S7 SCL 结构化控制语言,编程结构和 C 语言和 Pascal 语言相似,特别适合于 习惯于使用语言编程的人使用。
如何理解 Modbus 地址与功能码的区别?
Modbus 地址与 Modbus 的功能码是两个层次的概念。
根据 Modbus 通信协议,Modbus 数据的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式,分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200 的指令库时,Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。
有些设备表明它支持 Modbus RTU 通信协议,但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式,其中包括如何* Modbus 站的地址,需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址,此字节的数据内容即所谓"功能码",如功能 1 *读取单个/多个数字量输出点的值。
支持 Modbus 协议的设备或软件,使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据,是通过各种"功能"读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码,则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。
结构整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
plc结构
plc结构
在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
plc组合
plc组合
若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧