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一、检查与维护
1.定期检查
PLC 是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对 PLC 影响 还是很大的。所以，通常每个半年时间应对 PLC 做定期检查。如果 PLC 的工作条件不符合 表 1 规定的标准，就要做一些应急处理，以便使 PLC 工作在滚规定的标准环境。 2.日常维护
PLC 除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的 随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿 命大约 5 年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC 基本单元上电池电压跌落指示 灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常 维护的主要内容。
调换锂电池步骤：
① 在拆装前，应先让 PLC 通电 15S 以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电， 在锂电池断开后，该电容可队 PLC 做短暂供电，以保护 RAM 中的信息不丢失）；
② 断开 PLC 的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池，装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短，一般不允许**过 3min。如果时间过长，RAM 中的程序将消失。 二、故障查找
PLC 有很强的自诊断能力，当 PLC 自身故障或设备故障，都可用 PLC 上具有的诊断 指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。

西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更**化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能的可编程控制器。

保养
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；

西门子 PLC 的几种编程语言不同的商家的 PLC 有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC 的编程语言也就那么几 种。下面，以西门子 PLC 的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。 1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程 序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一 步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。西门子 STEP7 中的该编程语言是 S7 Graph。 2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）这是使用使用多的 PLC 编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点， 很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻 辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数 器或数算等附加指令。在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。3、语句表（STL－STatement List） 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表 示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小 圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。5、结构化文本（ST－Structured Text）结构化文本（ST）是为 IEC61131－3 标准创建的一种的编程语言。与梯形图 相比，它实现复杂的数算，编写的程序非常简洁和紧凑。STEP7 的 S7 SCL 结构化控制语言，编程结构和 C 语言和 Pascal 语言相似，特别适合于 习惯于使用语言编程的人使用。

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