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优点
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项:
一、辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
三、 PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
四、输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
六、PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
七、 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
八、接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
九、 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为** 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。
Modbus 指令库启动后,如何通过同一个通信端口进行 CPU 监控?
Modbus 指令库使用的是 CPU 的自由口通信功能,工作在自由口模式下的通讯口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 编程通信监控。如果通信口都已经被占用,可以考虑:
加一个通信模块(如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等)扩展出一个编程通信口
中止自由口模式,可以将 CPU 上的模式开关从 RUN 拨到 S**;或者保持处于 RUN 状态,用程序停止指令库的 Modbus 模式(参见指令库应用)
为何有些 HMI 软件使用 Modbus RTU 读取S7-200中的实数会出现错误?
有些HMI软件使用Modbus RTU通信协议时,处理存储在数据保持寄存器中的实数(浮点数)的方式与西门子的实数保存格式不同。西门子的PLC遵循"高字节低地址、低字节高地址"的规律。
Modbus RTU的保持寄存器总是以"字(双字节)"为单位,而一个实数需要4个字节(双字)表示。HMI软件在处理时可能会把保持寄存器的两个"字"互换位置,造成不能识别以西门子格式表示的实数。如果HMI软件一方无法处理这种实数,则可在S7-200 CPU中编程将存入数据缓冲区(保持寄存器区)的实数的高字和低字互换。
为何有的HMI软件用Modbus RTU可以读取作为从站的S7-200的内容,但不能写入?
可能此软件使用了Modbus功能15(写多个离散量)或类似功能(功能 16)。S7-200从站协议遵守"以整字节地址边界(如Q0.0、Q2.0)开始、以8的整数倍为位个数"的规约。如果HMI软件未严格执行此规律就可能发生写入错误的情况
结构整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
plc结构
plc结构
在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
plc组合
plc组合
若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧
一、检查与维护
1.定期检查
PLC 是一种工业控制设备,尽管在可靠性方面采取了许多措施,但工作环境对 PLC 影响 还是很大的。所以,通常每个半年时间应对 PLC 做定期检查。如果 PLC 的工作条件不符合 表 1 规定的标准,就要做一些应急处理,以便使 PLC 工作在滚规定的标准环境。 2.日常维护
PLC 除了锂电池和继电器输出触点外,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的 随机存储器(RAM),计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护,锂电池的寿 命大约 5 年,当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时,PLC 基本单元上电池电压跌落指示 灯亮。提示用户注意,有锂电池所支持的程序还可保留一周左右,必须更换电池,这是日常 维护的主要内容。
调换锂电池步骤:
① 在拆装前,应先让 PLC 通电 15S 以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电, 在锂电池断开后,该电容可队 PLC 做短暂供电,以保护 RAM 中的信息不丢失);
② 断开 PLC 的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池,装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短,一般不允许**过 3min。如果时间过长,RAM 中的程序将消失。 二、故障查找
PLC 有很强的自诊断能力,当 PLC 自身故障或设备故障,都可用 PLC 上具有的诊断 指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。