西门子S7-200PLC扩张模块6ES7 235-0KD22-0XA8全新原装现货出售

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S7-200系列PLC中的自由口通信，同时也给大家介绍了发送和接收的程序，那么今天我们继续学习关于S7-200系列PLC中的自由口通信方式。
通过编程可以选择自由端口模式来控制S7-200的串行通信口。当选择了自由端口模式,用户程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通信口的操作。当处于自由端口模式时，通信协议完全由梯形图程序控制。
SMB30（对于端口0）和SMB130（对于端口1，如果使用的S7-200有两个端口的话）被用于选择波特率和校验类型。当S7-200处于STOP模式时，自由端口模式被禁止，重新建立正常的通信（例如：编程设备的访问）。
在较简单的情况下，可以只用发送指令(XMT)向打印机或者显示器发送消息。其他例子包括与条码阅读器、称重计和焊机的连接在每种情况下，都必须编写程序，来支持在自由端口模式下与S7-200通信设备所使用的协议。
只有当S7-200处于RUN模式时，才能进行自由端口通信。要使能自由端口模式，应该在SMB30（端口0）或者SMB130（端口1）的协议选择区中设置相应数字。处于自由端口通信模式时，不能与编程设备通信。
可以使用特殊寄存器位SM0.7来控制自由端口模式。SM0.7反映的是操作模式开关的当前位置。当SM0.7等于0时,开关处于TERM位置；当SM0.7=1时，操作模式开关位于RUN位置。如果只有模式开关处于RUN位置时，才允许自由端口模式，可以将开关改变到其他位置上，使用编程设备监控S7-200的运行。
SMB30和SMB130分别配置通信口0和通信口1，并且为自由端口操作提供波特率、校验和数据位数的选择。
发送指令能够发送一个或多个字节的缓冲区，较多为255个。如果有一个中断程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的最后一个字符时，则会产生一个中断（对端口0为中断事件9，对端口1为中断事件26）。
用户可以不使用中断来执行发送指令（例如：向打印机发送消息）。通过监视SM4.5或者SM4.6信号，判断发送是否完成。
把字符数设置为0并执行XMT指令，可以产生一个 BREAK状态。这样产生的 BREAK状态，在线上会持续以当前波特率传输16位数据所需要的时间。发送 BREAK的操作和发送其他任何消息的操作是一样的。当 BREAK完成时，产生一个发送中断并且SM4.5或者SM4.6反应发送操作的当前状态。
接收指令能够接收一个或多个字节的缓冲区，较多为255个。如果有一个中断程序连接到接收消息完成事件上，在接收完缓冲区中的最后一个字符时，S7-200会产生一个中断（对端口0为中断事件23，对端口1为中断事件24）。
用户可以不使用中断，通过监视SMB86（端口0）或者SMB186（端口1）来接收消息。当接收指令未被激活或者已经被中止上时，这一字节不为0；当接收正在进行时,这一字节为0。
接收指令可以通过SMB87（端口0）或者SMB187（端口1）来选择消息的起始和结束条件。
接收指令使用接收消息控制字节（SMB87或SMB187）中的位来定义消息起始和结束条件。当接收指令执行时，在接收口上有来自其他器件的信号，接收消息功能有可能从一个字符的中间开始接收字符，从而导致校验错误和接收消息功能的中止。
如果校验没有被使能，接收到的消息有可能包含错误字符。当起始条件被*为一个特定的起始字符或任意字符时，这种情况有可能发生。接收指令支持几种消息起始条件。*包含一个停顿或者一个空闲线检测的起始条件，通过在将字符放到消息缓冲区之前，用一个字符的起始来强制接收消息功能和消息的起始相同步，来避免以上问题。