工作原理
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
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主要经营范围:
PLC及 模块:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
变 频 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
触 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
数 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
一、检查与维护
1.定期检查
PLC 是一种工业控制设备,尽管在可靠性方面采取了许多措施,但工作环境对 PLC 影响 还是很大的。所以,通常每个半年时间应对 PLC 做定期检查。如果 PLC 的工作条件不符合 表 1 规定的标准,就要做一些应急处理,以便使 PLC 工作在滚规定的标准环境。 2.日常维护
PLC 除了锂电池和继电器输出触点外,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的 随机存储器(RAM),计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护,锂电池的寿 命大约 5 年,当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时,PLC 基本单元上电池电压跌落指示 灯亮。提示用户注意,有锂电池所支持的程序还可保留一周左右,必须更换电池,这是日常 维护的主要内容。
调换锂电池步骤:
① 在拆装前,应先让 PLC 通电 15S 以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电, 在锂电池断开后,该电容可队 PLC 做短暂供电,以保护 RAM 中的信息不丢失);
② 断开 PLC 的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池,装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短,一般不允许**过 3min。如果时间过长,RAM 中的程序将消失。 二、故障查找
PLC 有很强的自诊断能力,当 PLC 自身故障或设备故障,都可用 PLC 上具有的诊断 指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
PLC 应用设计步骤和简介-初学者
PLC 的工作方式和通用微机不完全一样,因此用 PLC 设计自动控制系统与微机的控制系统 的开发过程也不完全一样。需要根据 PLC 的特点,以程序形式来体现其控制功能。设计可 按照下图中几个步骤进行。
1.确定控制对象及控制范围 详细了解被控对象的控制要求,确定必须完成的动作及完成的顺序,归纳出工作循环和状
态流程图。
2.PLC 型号的选定
根据生产工艺要求,分析被控对象的复杂程度,进行 I/O 点数和 I/O 点的类型(数字量、 模拟量等)统计,列出清单。适当进行内存容量的估计,确定适当的留有余量而不浪费资源 的机型(小、中、大形机器)。并且结合市场情况,考察 PLC 生产厂家的产品及其售后服务、 技术支持、网络通信等综合情况,选定价格性能比较好的 PLC 机型。
3.硬件设计
根据所选用的 PLC 产品,了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求,同时考 虑软件编程的情况进行外电路的设计,绘制电器控制系统总装配图和接线图。
4.软件设计
(1)在进行硬件设计的同时可以同时着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据 控制要求将工艺流程图转换为梯形图,这是 PLC 应用的关键的问题,程序的编写是软件 设计的具体表现。在程序设计的时候建议将使用的软继电器(内部继电器、定时器、计数器 等)列表,标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护,检修时候查阅。
(2)程序初调也成为模拟调试。将设计好的程序通过程序编辑工具下载到 PLC 控制单元 中。由外接信号源加入测试信号,通过各种状态指示灯了解程序运行的情况,观察输入/输 出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求,并及时修改和调整程序,消除缺陷,直到 满足设计的要求为止。
5.现场调试
在初调合格的情况下,将 PLC 与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个 PLC 控制系 统,包括电源、接地线、设备连接线、I/O 连线等。在保证整个硬件连接的正确无误的情况 下即可送电。把 PLC 控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现 的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改老配合软件的调试。应保 持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。试运行无问题后可将程序固化在具有长久 记忆功能的存储器中,并做备份(至少应该作 2 份)。
可编程控制器的维护和故障诊断
为了**系统的正常运行,定期对 PLC 系统进行检查和维护是必不可少的,而且还必须熟 悉一般故障诊断和排除方法。